HC-06  Bluetooth slave, 4 wires (GND, VCC, RX, TX),  
auf Breakout-Board für unter 8 Euro (!)

-> Class 2 (10 Meter)
-> Bluetooth 2.0+EDR (Enhanced Data Rate) 
-> effektiv bis 2 Mbit/s (!!!)
-> Integrierte Mechanismen für Fehlererkennung 
   und automatisches Re-Transmit

Mögliche Datenraten an der UART 
(Kommunikation über RX/TX-Pins):
    // AT+BAUD  
    // 1 - 1200
    // 2 - 2400
    // 3 - 4800
    // 4 - 9600
    // 5 - 19200
    // 6 - 38400
    // 7 - 57600
    // 8 - 115200
    // 9 - 230400
    // A - 460800
    // B - 921600
    // C - 1382400


* hohe Datenraten nicht über Arduino SoftSeriell erreichbar
* die meisten Arduin-Boards haben nur eine UART (Hardware-Seriell), 
  welche zum upload neuer Sketche verwendet wird

-> Nur den RX-Pin des Bluetooth-Moduls verbinden, 
   aber den TX-Pin offen lassen
   (funktioniert wunderbar!)

* Arduino HW-Serial ist ohne Extra-Aufwand nur bis 115200 vorgesehen 
  (16 Mhz haben ihre Grenzen)

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Beispiel-Programm mit MPU6050 Accelerometer und Gyro (unter 4 Euro!)

http://www.roboshock.de/other/


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PC-Seite, Beispiel mit linux:

service bluetooth start
# hcitool scan
rfcomm release 0
rfcomm bind 0 30:14:07:07:00:12 1
sleep 1
bluetooth-agent 1234 30:14:07:07:00:12
rfcomm connect 0 30:14:07:07:00:12 1  &
sleep 5
echo "### cat /dev/rfcomm0 ###"
cat /dev/rfcomm0

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